\indchapter {General}{4}
\indsection {Introducción}{4}
\indsection {Cálculo en dos fases}{6}
\indsection {Las funciones de la librería}{7}
\indchapter {La estructura TrabajoAerotri}{9}
\indsection {Introducción}{9}
\indsection {Asignar valores por defecto}{10}
\indsection {Punteros NULL}{10}
\indsection {Tipos básicos}{11}
\indsection {TrabajoAerotri}{11}
\indsection {Trabajo_Modos}{12}
\indsection {Trabajo_Ficheros}{13}
\indsection {Trabajo_TipoFicheros}{14}
\indsection {Trabajo_DatosGPS}{15}
\indsection {EstimacionConjuntas}{16}
\indsection {Trabajo_Autocalib}{16}
\indsection {Valores aproximados}{19}
\indsection {Precisiones}{20}
\indsection {Trabajo_Opciones}{20}
\indsection {Trabajo_Sistema}{23}
\indsection {AjbloqueConfigSalida}{25}
\indsection {Trabajo_Salida}{28}
\indchapter {Funciones de cáculo}{29}
\indsection {InfoMalos}{30}
\indsection {FicheroBnf}{32}
\indchapter {Infobinario}{36}
\indsection {Extraer los residuos de las fotocoordenadas}{36}
\indsection {Extraer los residuos de los puntos de apoyo}{37}
\indsection {Extraer los residuos de los puntos de control}{37}
\indsection {Extraer los residuos de GPS e INS}{37}
\indsection {Residuos normalizados}{38}
\indsection {Las funciones que rellenan tablas}{38}
\indsection {Las estructuras fila}{39}
\indchapter {Distorsión}{40}
\indsection {Lectura y escritura de ficheros}{40}
\indsection {OrientacionInterna}{41}
\indsection {InternaKPB}{43}
\indsection {Transformación entre OrientacionInterna InternaKPB}{43}
\indsection {CombinaInternas}{44}
\indsection {Modificaciones en la interna}{44}
